立式加工中心伺服電機顫動怎樣辦?在哪幾種狀況下會形成伺服電機顫動？怎樣才能處理這些伺服電機顫動帶來的問題？分別是怎樣處理的？

例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在忽然的啟動或者停止的時分會發(fā)生高慣性顫動......分別把加減速時間調(diào)大能夠處理這個問題。

伺服電機顫動原因進行的剖析，供大家了解學習：

觀念一：

當伺服電機在零速時發(fā)生顫動，應該是增益設高了，可減小增益值。假如啟動時顫動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

觀念二：

1、PID增益調(diào)理過大的時分，簡單引起電機顫動，特別是加上D后，尤其嚴峻，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

2、編碼器接線接錯的狀況下也會出現(xiàn)顫動。

3、負載慣量過大，替換更大的電機和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起顫動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的狀況很簡單形成轟動。?

觀念三：

① 伺服配線：

a．運用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．查看控制線鄰近是否存在干擾源，是否與鄰近的大電流動力電纜相互平行或相隔太近；

c．查看接地端子電位是否有發(fā)生變動，實在保證接地杰出。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a．銜接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，裝置螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。

觀念四：

伺服電機顫動由機械結構、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等毛病引起。

1.機械結構引起的顫動可分為兩種狀況

1）空載顫動：

a.電動機基礎不牢、剛度不行或固定不緊。

b.電扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機軸等方法處理。

2)假如加負載后顫動，一般是傳動裝置的毛病引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器滾動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校對傳動裝置使之平衡等方法處理。

2.速度環(huán)問題引起的顫動

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反應增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易發(fā)生顫動。設定較小的增益可維持速度呼應，不易發(fā)生顫動。

3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器毛病引起的顫動

電機運動中忽然掉電停止，發(fā)生很大顫動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關?？稍黾蛹訙p速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不顫動。

4.負載慣量引起的顫動

導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的滾動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，滾動慣量越大，剛性越大，越易引起電機顫動；滾動慣量越小，剛性越小，電機越不易顫動?？赏ㄟ^替換較小直徑的導軌和絲桿減小滾動慣量然后減小負載慣量來達到電機不顫動。

5.電氣部分引起的顫動

a.制動沒打開，反應電壓不穩(wěn)等因素引起。查看制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功用，采用降力矩的方法輸出必定的的轉矩處理顫動。反應電壓不正常應先查看振動周期是否與速度有關，若有關，則應查看主軸與主軸電機的銜接方面是否有毛病，主軸以及裝在溝通主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關，則應查看印刷線路板上是否毛病，需要查看線路板或重新調(diào)整。

b.電動機運轉中忽然顫動，大多是缺相形成的，應要點查看熔斷器熔體是否熔斷，開關觸摸是否杰出，并測量電網(wǎng)各相是否有電。

當遇到這種狀況時，能夠依據(jù)客戶報修描繪中剖析的原因進行排查，另外，平常也能夠留意這些問題，防止伺服電機運轉時顫動。